[发明专利]手术从动机器人有效
| 申请号： | 200980140317.2 | 申请日： | 2009-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN102176867A | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 崔胜旭;元钟硕 | 申请（专利权）人： | 韩商未来股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 林锦辉;陈英俊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术从动机器人。所述手术从动机器人用安装在机器人臂的末端上的手术仪器进行手术操作，所述手术从动机器人包括：主体；主支撑臂，所述主支撑臂与所述主体移动联结，所述主支撑臂沿着一个方向移动；次支撑臂，所述次支撑臂与所述主支撑臂转动联结；以及多个机器人臂，所述多个机器人臂与所述次支撑臂转动联结。通过将主支撑臂和次支撑臂的两折支撑臂与塔形主体联结，和通过将多个机器人臂与支撑臂联结，手术从动机器人可以构造得紧凑和尺寸更小巧，从而占据的空间小，使得手术机器人能够在靠近患者的位置，同时给外科医生提供接近患者的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 从动 机器人 | ||
【主权项】：
一种手术从动机器人，所述手术从动机器人用安装在机器人臂的末端上的手术仪器进行手术操作，所述手术从动机器人包括：主体；主支撑臂，所述主支撑臂可移动地与所述主体联结，所述主支撑臂沿着一个方向能移动；次支撑臂，所述次支撑臂可转动地与所述主支撑臂联结；以及多个机器人臂，所述多个机器人臂可转动地与所述次支撑臂联结。
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