[发明专利]自动排序的焊接机器人多目标路径规划无效
| 申请号： | 200980143220.7 | 申请日： | 2009-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN102203687A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | S·班迪奥帕迪亚伊;A·古普塔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J13/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于焊接机器人的多目标路径规划的自动排序的系统和方法。所述系统和方法获取与多个目标点关联的输入参数。机器人基于获得的输入移动通过多个目标点。基于获得的输入来识别一个或多个允许的循环路径。给每一个允许的循环路径的路径分段的预定属性分配权重。基于预定属性的数值和被分配权重来计算累积分数。用于机器人移动穿过目标点的最佳路径基于累积分数被识别。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 排序 焊接 机器人 多目标 路径 规划 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的多目标路径规划方法，所述方法包括：获取与所述多目标路径的每个目标关联的参数；基于获得的参数识别一个或多个允许的循环路径；给所述一个或多个允许的循环路径中的每一个的路径分段的预定属性分配权重；基于所述预定属性的被分配权重和数值来计算每一个允许的循环路径的累积分数；以及基于所述累积分数识别最佳路径。
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