[发明专利]用于多个机械耦合的传动单元的调节器结构有效
| 申请号： | 200980144174.2 | 申请日： | 2009-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN102282752A | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·舍恩胡贝尔;弗里德·科勒;斯特凡·迈尔 | 申请（专利权）人： | 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50;B23Q5/10;G05B19/416;G05B19/29;G05B19/414;H02P5/69 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋;李慧 |
| 地址： | 德国特劳*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于两个以上的机械耦合到一个可移动元件(1)上的传动单元(10)的调节器结构。该调节器结构具有用来确定可移动元件的实际-位置(Xact)的位置测量仪(4)和用来从额定-位置(Xnom)和实际-位置中计算出额定-速度(Vnom)的位置调节器(5)，其中位置测量仪和位置调节器共同用于所有传动单元。但每个传动单元分别具有一个自有的速度调节器(6)。传动单元或设置为主机，或设置为辅机，其中单个的传动单元也可以承担两项功能。力矩-主机-辅机-调节器(8)确保传动单元之间的转矩平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 耦合 传动 单元 调节器 结构 | ||
【主权项】：
一种用于两个以上的机械耦合到一个可移动元件(1)上的传动单元(10)的调节器结构，其中所述调节器结构具有用来确定所述可移动元件(1)的实际 位置(Xact)的位置测量仪(2)和用来从额定 位置(Xnom)和所述实际 位置(Xact)中计算出额定 速度(Vnom)的位置调节器(5)，以及其中所述位置测量仪(2)和所述位置调节器(5)共同用于所有传动单元(10)，其特征在于，每个传动单元(10)分别具有一个自有的速度调节器(6)。
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