[发明专利]接近物体检测系统有效
| 申请号： | 200980145803.3 | 申请日： | 2009-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102257533A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 内田吉孝;青木利幸 | 申请（专利权）人： | 歌乐牌株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了接近物体检测系统，在减轻运算处理的负荷的同时，高精度检测接近的移动体。第一移动区域检测单元(30)对通过摄像机(10)拍摄(#1)获得的图像(P)，只检测向大致水平方向的光流(#3)，基于获得的光流，设定包括在大致水平方向上移动的区域的矩形的图像部分(Q)(#4)，第二移动区域检测单元(40)对设定的矩形的图像部分(Q)，求出沿垂直方向(纵向)的信号值分布(曲线)(#5)，第二移动区域检测单元(40)进一步通过基于动态规划法的处理，使按时间顺序连续的两个图像(P、P)的图像部分(Q、Q)的信号值分布彼此对应(#6)，求出放大率(K)(#7)，接近物体判断单元(50)根据放大率，判断是否为真正接近的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 接近 物体 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种接近物体检测系统，其特征在于，包括：摄像机，固定在规定的位置上，用于拍摄图像；第一移动区域检测单元，基于通过所述摄像机拍摄获得的按照时间顺序连续的多个图像，通过光流处理，检测所述图像中按照时间顺序向指定方向移动的图像部分；第二移动区域检测单元，对所述多个图像的各个图像中通过所述第一移动区域检测单元检测出的各图像部分，进行基于动态规划法的处理，求出所述图像部分沿与所述指定方向不同的方向的大小的变动；以及接近物体判断单元，根据所述变动，判断与所述图像部分对应的移动体是否是对所述摄像机的接近物。
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