[发明专利]环境特性估计和图形显示有效
| 申请号： | 200980146503.7 | 申请日： | 2009-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN102238916A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 阿莉森·马里科·奥卡穆拉;山本智德;巴拉日·彼得·瓦格沃尔吉 | 申请（专利权）人： | 约翰霍普金斯大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;李春晖 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种外科手术机器人，包括：成像系统，其包括至少一个摄像机；处理器，其与成像系统通信；操纵系统，其与处理器通信；以及视觉显示器，其与处理器通信。一种处理器，其能够进行操作以基于工具-环境相互作用数据的环境模型，针对环境的区域计算硬度估计，创建包括叠加在来自至少一个摄像机的环境图像上的硬度估计的硬度图的合成图像，并且在视觉显示器上输出该合成图像。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 特性 估计 图形 显示 | ||
【主权项】：
一种外科手术机器人，包括：成像系统，包括至少一个摄像机；处理器，其与所述成像系统通信；操纵系统，其与所述处理器通信；以及视觉显示器，其与所述处理器通信，其中，所述处理器能够进行操作以：基于工具‑环境相互作用数据的环境模型，针对环境的区域计算机械特性估计；创建合成图像，其包括叠加在来自所述至少一个摄像机的环境图像上的所述机械特性估计的机械特性图；以及在所述视觉显示器上输出所述合成图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于约翰霍普金斯大学，未经约翰霍普金斯大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980146503.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
