[发明专利]用于高效能无铁心永磁电机的无传感器最优转矩控制

摘要

本发明的实施方式允许优化永磁电机的转矩控制，包括：获得电机的瞬时端电压；使用数学变换将瞬时端电压变换为零直轴电压和非零交轴电压；调节永磁电机的电频率，从而将零直轴电压调整为具有零值；通过对调节后的电机的电频率应用积分器来确定永磁电机的非最终电角度；通过对非最终电角度和来自先前计算周期的电角度进行积分来确定电机的最终电角度；以及调节电机的电流矢量，以使电流矢量垂直于电机的最终电角度，从而优化电机的转矩。

主权项

一种通过确定转子位置来进行无传感器转矩控制的方法，所述方法使用无铁心永磁电机的端电压和电流来执行无传感器的电机回转和/或发电操作，包括：获得所述电机的瞬时端电压；将所述瞬时端电压变换为零直轴电压和非零交轴电压；调节所述永磁电机的电频率，从而将所述零直轴电压调整为具有零值；通过对调节后的电机的电频率应用积分器来确定所述永磁电机的非最终电角度；通过对所述非最终电角度和来自先前计算周期的电角度进行积分来确定所述电机的最终电角度；以及调节所述电机的电流矢量，以使所述电流矢量垂直于所述电机的最终电角度，从而优化所述电机的转矩。