[发明专利]立体匹配处理设备、立体匹配处理方法和记录介质有效
申请号: | 200980147216.8 | 申请日: | 2009-11-25 |
公开(公告)号: | CN102239503A | 公开(公告)日: | 2011-11-09 |
发明(设计)人: | 小泉博一;神谷俊之;柳生弘之 | 申请(专利权)人: | NEC软件系统科技有限公司 |
主分类号: | G06T1/00 | 分类号: | G06T1/00;G01B11/00;G01C11/06 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 吴立明 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 图像数据输入单元(10)获取从多个不同位置拾取的预定区域的多幅图像的图像数据。参考视差设定单元(12)设定适用于该多幅图像的参考视差。搜索范围设定单元(13)通过参考其间提供了由参考视差设定单元(12)设定的参考视差的图像中的点而将小于图像范围的预定范围设定为用于立体匹配的搜索范围。立体匹配单元(11)针对该多幅图像之一中的任意点,通过参考提供由参考视差设定单元(12)设定的参考视差的另一图像中的点,从由搜索范围设定单元(13)设定的搜索范围中搜索出另一图像中与该任意点匹配的点。 | ||
搜索关键词: | 立体 匹配 处理 设备 方法 记录 介质 | ||
【主权项】:
一种立体匹配处理设备,包括:图像数据获取单元,其获取在多个不同位置拾取的预定区域的多幅图像的图像数据;参考视差设定单元,其设定适用于所述多幅图像的参考视差;搜索范围设定单元,其通过参考其间提供了由所述参考视差设定单元设定的所述参考视差的所述图像中的点,将小于所述图像的范围的预定范围设定为用于立体匹配的搜索范围;以及搜索单元,其针对所述多幅图像之一中的任意点,通过参考提供由所述参考视差设定单元设定的所述参考视差的另一图像中的点,从由所述搜索范围设定单元设定的所述搜索范围中搜索出所述另一图像中与所述任意点匹配的点。
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