[发明专利]无牵引杆飞机拖车

摘要

提供一种无牵引杆飞机拖车，用于在其上接收飞机的起落架从而牵引飞机。该拖车包括：底盘，用于接收起落架的至少一部分；推进装置，配置成用于沿轨迹方向移动拖车；至少一个力传感器，用于直接或间接测量由于拖车和飞机之间的速度差，底盘至少沿该方向施加在起落架上的力；以及与力传感器通讯的控制器，用于改变拖车的一个或多个运动参数，从而保持底盘施加在起落架上的力低于预定值。该推进装置包括变角度斜盘液压泵，该泵连接到变角度斜盘液压马达及可控旁路阀上，以便在旁路处于关闭状态时使液压流体在泵和马达之间循环，从而激励推进装置，以至少提高速度和牵引力之一，及在旁路处于打开状态时至少使大部分液压流体经过旁路阀循环通过马达，从而至少减少转速和拖车的牵引力之一。控制器通过调节至少推进装置、泵和马达斜盘可获得的动力以及旁路阀的状态改变这些参数。

主权项

一种无牵引杆飞机拖车，用于接收飞机的起落架从而牵引飞机，所述拖车包括：·底盘，用于在其上接收所述起落架的至少一部分；·推进装置，配置成用于沿轨迹方向移动拖车，包括变角度斜盘液压泵，该泵连接到变角度斜盘液压马达及可控旁路阀上，以便在旁路处于关闭状态时使液压流体在泵和马达之间循环，从而激励推进装置，以至少提高该拖车的速度和牵引力之一，及在旁路处于打开状态时至少使大部分液压流体经过旁路阀循环通过马达，从而至少减少该拖车的转速和牵引力之一；·至少一个力传感器，用于直接或间接测量由于所述拖车和所述飞机之间的速度差、底盘至少沿该方向施加在起落架上的力；及·与力传感器通讯的控制器，用于改变拖车的一个或多个运动参数，从而通过调节至少推进装置、泵和马达斜盘可获得的动力以及旁路阀的状态，保持底盘施加在起落架上的力低于预定值。