[发明专利]用于整合介入规划和导航的反馈系统

摘要

在一个系统中组合了用于介入程序的治疗规划和成像引导与导航。所述系统包括：射频消融治疗规划部件(1)，其能够创建初始治疗规划，调节所述治疗规划以考虑在程序期间接收到的数据并将治疗规划传送至导航部件；导航系统部件(2)，其用于引导消融探头(6)；以及反馈子系统(3)，其用于经由成像系统(4)和/或跟踪系统(5)确定实际消融探头位置/取向和实际消融尺寸/形状，并能使所述规划部件和所述导航部件之间的信息进行交换。通过组合和整合程序规划和导航，并通过从所述导航部件向所述规划部件提供与实际电极位置和取向以及消融体积有关的反馈，能够更为精确地、有效地执行复杂的程序，同时潜在地获得更好的临床结果。

主权项

一种用于对组织进行消融治疗的系统，包括：消融探头(6)，用于利用RF消融、冷冻消融、微波消融、超声消融或者其他热或非热消融中的至少一种治疗感兴趣组织；规划部件(1)，用于计算三维治疗规划，所述三维治疗规划包括多个期望的消融探头放置位置和取向以及多个估计的消融体积，以实现将治疗整个规划靶标体积(PTV)的复合消融体积；导航部件(2)，用于在空间上跟踪所述治疗探头和成像装置中的至少一个并且基于所述三维治疗规划为操作员提供治疗指令；成像部件(4)，用于获得对待治疗组织的规划和治疗图像；以及反馈部件(3)，用于使用所述导航部件或成像部件确定实际探头位置和取向，并且用于基于由所述成像部件(4)提供的治疗图像确定实际消融体积，并向所述规划部件(1)馈送在治疗期间的所述实际探头位置和取向以及实际消融体积，其中，所述规划部件(1)基于所述治疗规划、所述实际探头位置和取向以及实际消融体积确定治疗迭代，所述治疗迭代包括期望的下一探头位置和取向以及期望的下一消融体积中的至少一个，并且其中，所述导航部件(2)基于所述治疗迭代为所述操作员提供经修订的治疗指令直到根据期望的规划靶标体积完成了治疗。