[发明专利]推缆机引导系统、方法和装置

摘要

描述了一种用于引导推杆10通过管道的可操纵头部11。推杆10然后用于将电缆、导线、线路或管拉引通过管道。可操纵头部11包括可远程操作的机构，用于将杆10操纵通过管道中的接合处或绕过管道中的障碍物。更明确地说，可操纵头部11设置有适于与安装在第二杆上的相应联接机构26协作的联接机构36，从而允许将杆推送通过更长或更多的障碍管道。

主权项

一种方法，所述方法使下面被称为第一杆的第一纵向柔性部件(10)的第一远端部分在下面被称为管道(1，2)的具有受限通路的封界内会合下面被称为第二杆的第二纵向柔性部件(20)的第二远端部分，其中，所述第一远端部分和/或所述第二远端部分设置有能远程操纵的头部(11，21)，所述第一远端部分设置有第一联接机构(36)，并且所述第二远端部分设置有用于机械地联接到所述第一联接机构(36)上的第二联接机构(26)，所述能操纵远程的头部(11)用于容许操作者(15，25)使所述第一远端部分和/或所述第一联接机构(36)相对于所述第二远端部分和/或所述第二联接机构(36)在所述管道(1，2)内远程地旋转和/或侧向地运动，并且，其中，所述第一远端部分和/或所述第二远端部分还设置有视觉反馈装置(37)，用于将所述第一联接机构(36)和所述第二联接机构(26)的相对布置告知所述操作者(15，25)，所述方法包括：第一步：通过第一管道通路点(12)将所述第一杆(10)推送到所述管道中，从而使所述第一远端部分(11)朝第二管道通路点(22)推进通过所述管道(2，1)，第二步：通过所述第二管道通路点(22)将所述第二杆(20)推送到所述管道(1)中，从而使所述第二远端部分朝所述第一管道通路点(12)推进通过所述管道(1，2)，第三步：利用所述视觉反馈装置(37)确定所述第一远端部分和第二远端部分彼此何时处于预定的近程内，并且在此之后停止所述第一和第二步，第四步：利用所述能远程操纵的头部(11)和所述视觉反馈装置(37)来引导所述第一联接机构(36)会合所述第二联接机构(26)。