[发明专利]紧固装置、紧固部件装填方法以及紧固部件装填装置

摘要

提供一种紧固装置、紧固部件装填方法以及紧固部件装填装置，其中，该紧固装置能够缩短紧固部件的紧固所需要的时间。紧固装置(6)具有：驱动套筒(41)旋转的旋转驱动部(40)；使该套筒(41)沿旋转轴线进退的进退驱动部(50)；保持多个头部件(20)的料仓(10)，该头部件保持螺栓(B)；以及切换部(30)，该切换部移动该料仓(10)，选择性地使多个头部件(20)中的一个位于套筒(41)的前方且旋转轴线上。通过切换部(30)选择多个头部件(20)中的一个并使其位于套筒(41)的旋转轴线上，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)前进，利用该套筒保持所选择的头部件(20)，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)进一步前进，使头部件(20)从料仓(10)脱离，然后，驱动旋转驱动部(40)而使头部件(20)旋转，从而对头部件(20)所保持的螺栓(B)进行紧固。

主权项

一种紧固装置，其特征在于，该紧固装置具有：驱动套筒旋转的旋转驱动部；使所述套筒沿旋转轴线进退的进退驱动部；保持多个头部件的料仓，该头部件保持紧固部件；以及切换部，所述切换部移动所述料仓，选择性地使所述多个头部件中的一个位于所述套筒的前方且旋转轴线上，所述多个头部件以若向所述套筒的前进方向移动则从所述料仓脱离的方式被保持在所述料仓中，通过所述切换部选择所述多个头部件中的一个并使其位于所述套筒的旋转轴线上，然后，通过所述进退驱动部使所述套筒前进，利用该套筒保持所述选择的头部件，接下来，通过所述进退驱动部使所述套筒进一步前进，使所述头部件从所述料仓脱离，然后，驱动所述旋转驱动部而使所述头部件旋转，从而对所述头部件所保持的紧固部件进行紧固。