[发明专利]距离测定装置及距离测定方法

摘要

本发明实现一种距离测定装置及方法，将距离测定装置内部的延迟电路的变动抵消，能够进行高精度且快速的测定。该距离测定装置及方法从进行脉冲发光的光源部(10)分支出第一基准光r1、第二基准光r2、测定发送光mt，通过对在大致不发生光学变化的第一参照光路R1中传播的第一基准光r1、在插入有光学延迟发生部(50)的第二参考光路中传播的第二基准光r2、将测定发送光照射到测定对象物(160)而反射回来的测定接收光mr之间的检测时间差进行测定，从而测定与测定对象物(160)之间的距离，其中，在测定接收光mr与第一基准光r1在时间上分离的情况下，根据两者的检测时间差计算距离，在测定接收光mr与第一基准光r1在时间上不分离的情况下，根据第一基准光r1与第二基准光r2之间的检测时间差Td、及测定接收光mr与第二基准光r2之间的检测时间插Td’，计算距离L。

主权项

一种距离测定装置，具备：光源部，与触发信号同步进行脉冲发光；分光部，将来自所述光源部的光分支成第一基准光、第二基准光及测定发送光；第一参考光路，使所述第一基准光通过，而不发生光学距离变化；第二参考光路，包括相对于所述第一参考光路发生时间延迟的光学延迟发生部，使所述第二基准光通过；参考光路切换部，具有将所述第一及所述第二参考光路的任意一个设置为通过、将双方设置为通过、及将双方设置为遮蔽的功能；发送部，向测定对象物照射所述测定发送光；接收部，将所述照射的光在测定对象物上发生了反射的测定接收光接收；测定光量调整部，将所述测定发送光或所述测定接收光遮蔽；光合成部，将所述第一参考光路的输出光、所述第二参考光路的输出光、以及被所述接收部接收到的测定接收光合成；光电变换部，将由所述光合成部合成出的光信号变换为电信号；以及测定控制部，具有如下的功能，即，对所述参考光路切换部和所述测定光量调整部进行控制，根据由所述光电变换部得到的信号的检测时间来决定距离。