[发明专利]具有远程控制的超声成像系统及其操作方法

摘要

超声成像探头包括具有限定了腔的至少一部分的刚性段的主体部分；位于主体部分中的第一机电致动器；位于主体部分中的第二机电致动器；耦联到主体部分的挠性部分，该挠性部分包括多个铰链元件；耦联到挠性部分并且限定了腔的至少另一部分的末端部件；以及位于末端部件中的超声传感器阵列。控制器提供控制信号，其中，将第一力传递构件耦联到第一机电致动器以及多个铰链元件中的至少一个，以便将力从第一机电致动器传导到铰链元件中的至少一个；并且，将第二力传递构件耦联到第二机电致动器以及多个铰链元件中的至少另一个，以便作为对来自控制器的控制信号的响应将力从第二机电致动器传导到多个铰链中的另一个铰链元件。可以将控制器配置为作为对用户手动操纵控制杆的响应对来自超声传感器阵列的波束进行电子操控，以便提供三维体积成像。

主权项

一种超声成像探头，包括：包括限定了腔的至少一部分的刚性段的主体部分；位于所述主体部分中的第一机电致动器；位于所述主体部分中的第二机电致动器；耦联到所述主体部分的挠性部分，所述挠性部分包括多个铰链元件；耦联到所述挠性部分并且限定了所述腔的至少另一部分的末端部件；位于所述末端部件中的超声传感器阵列；用于提供控制信号的控制器；第一力传递构件，其耦联到所述第一机电致动器以及所述多个铰链元件中的至少一个，以便将力从所述第一机电致动器传导到所述铰链元件中的至少一个；以及第二力传递构件，其耦联到所述第二机电致动器以及所述多个铰链元件中的至少另一个，以便作为对来自所述控制器的所述控制信号的响应，将力从所述第二机电致动器传导到所述多个铰链元件中的所述另一个铰链元件。