[发明专利]信号处理模块、具有信号处理模块的导航设备、设置有导航设备的交通工具和提供导航数据的方法有效
| 申请号： | 200980153204.6 | 申请日： | 2009-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN102272554A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 马塞尔·格雷戈里乌斯·安东尼乌斯·鲁伊泽纳 | 申请（专利权）人： | 荷兰应用科学研究会(TNO) |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 荷兰代*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种信号处理模块(50)，包括；差信号生成模块(60)，用于从第一加速度测量矢量信号和第二加速度测量矢量信号(S1，S2)生成至少一个差信号(Δ)，第一加速度测量矢量信号和第二加速度测量矢量信号(S1，S2)分别包括第一序列矢量信号样本和第二序列矢量信号样本，矢量信号样本至少包括第一线性无关加速度测量信号分量和第二线性无关加速度测量信号分量，其中，矢量信号样本将具有可变方位的加速度传感器的测量结果表示为时间的函数，其中，第一序列中的样本具有相应的第二序列中的样本。信号处理模块(50)还包括具有矩阵求逆装置(71)和矩阵乘法装置(72)的逆计算模块(70)，矩阵求逆装置(71)用于通过对从至少一个旋转角度信号得到的矩阵求逆来提供逆矩阵数据(M-1)，矩阵(M)表明获得了第一序列样本和相应的第二序列样本所在方位的差，并且矩阵乘法装置(72)用于从至少一个差信号和逆矩阵数据估计出偏差信号(b1，b2)和/或偏差校正后的物体状态信号。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 处理 模块 具有 导航 设备 设置 交通工具 提供 数据 方法 | ||
【主权项】：
一种信号处理模块(50；150；250；350；450；550)，包括： 差信号生成模块(60；160；260；360；460；560)，用于从第一加速度测量矢量信号和第二加速度测量矢量信号(S1、S2)生成至少一个差信号(Δvp；Δav；m(t))，以及 逆计算模块(70；170；270；370；470；570)，包括：矩阵求逆装置(71；171；271；371；471；571)，用于通过对从至少一个旋转角度信号得到的矩阵求逆来提供逆矩阵数据(M 1)，以及 矩阵乘法装置(72；172；272；372；472；572)，用于从所述至少一个差信号和所述逆矩阵数据估计出偏差信号b1，b2)和/或偏差校正后的物体状态信号，其特征在于，所述第一加速度测量矢量信号和所述第二加速度测量矢量信号(S1，S2)分别包括第一序列矢量信号样本和第二序列矢量信号样本，所述矢量信号样本至少包括第一线性无关加速度测量信号分量和第二线性无关加速度测量信号分量，其中，所述矢量信号样本将具有可变方位的加速度传感器的测量结果表示为时间的函数，其中，所述第一序列中的样本具有相应的所述第二序列中的样本，其中，所述矩阵表明获得所述第一序列样本和相应的第二序列样本所在的方位的差。
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