[发明专利]使用广义误差分布来进行位置估计的方法无效
| 申请号： | 200980153357.0 | 申请日： | 2009-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN102273081A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 皮特·A·博耶;拉什杜斯·S·米亚;爱德华·约瑟夫·西格尔 | 申请（专利权）人： | 真实定位公司 |
| 主分类号： | H04B1/10 | 分类号： | H04B1/10 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 周靖;郑霞 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于改进无线电定位系统的结果的、结合加权最小平方优化的方法通过使用最大后验(MAP)概率度量以合并具体的定位问题的特征(例如，UTDOA)来一般化加权最小平方法。加权最小平方法一般由包括TDOA/AOA和TDOA/GPS混合系统的TDOA和相关定位系统使用。合并的特征包括关于TDOA误差的经验信息以及与其它网络元件相关的移动位置的概率分布。提供了用于对TDOA误差分布和先验移动定位建模的技术。提供了一种用于使用新的概率分布模型来计算MAP决策度量的方法。使用现场数据的测试表明该方法产生优于现有的加权最小平方法的明显提高。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 广义 误差 分布 进行 位置 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种误差检测方法，包括：获取现场数据(402)，其中所述现场数据具有将用在信号相关模型中的基线或位置相关值；分析所述现场数据(403)以获得(1)信号相关模型和相关的测量参数(405)，(2)相关矩阵规则(404)，以及(3)用于先验定位的模型(406)；基于测量的所估计的可变性来计算所述测量的加权(407)；使用所述加权连同所述相关矩阵规则一起来生成协方差矩阵(409)，以及计算逆协方差矩阵(410)；在地理区域上执行迭代搜索以找到具有最大后验概率(MAP)度量的位置(415)；确定已达到停止条件(419)；以及报告具有最大MAP度量的地理位置作为定位解。
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