[发明专利]确定交流电机的初始转子位置

摘要

确定AC电机的转子的估计初始角位置包括：将对应于高频参考信号矢量(u*αβ_HF)的电压施加于电机的定子绕组(106)，并且产生作为所得到的q轴定子电流分量iq_HF的函数的、转子的估计初始角位置θ轴、θ初始，使用估计角位置θ轴、θ初始来调整信号矢量从静止到旋转坐标的变换且反之亦然，并且产生作为调整后的q轴定子电流分量iq_HF的函数的、转子的调整后的估计角位置θ轴、θ初始。在转子(104)静止时并且在将对应于驱动信号矢量u*αβ的电压初始施加到定子绕组(106)之前，执行转子的初始估计角位置θ轴、θ初始的确定以及转子的调整后的初始估计角位置θ轴、θ初始的产生，并且使用调整后的估计角位置来产生静止坐标中的驱动信号矢量命令u*αβ的初始值。在施加定子电流之后进行的转子的估计角位置的确定可以使用不同的方法，诸如物理相对位置传感器。

主权项

一种控制交流电机的方法，所述交流电机具有转子(104)和定子绕组(106)，所述方法包括：确定所述转子的估计初始角位置(θ轴，θ初始)，并且使用所述估计初始角位置(θ轴，θ初始)来产生静止坐标中的驱动信号矢量(u*αβ)作为旋转坐标中命令信号矢量(i*dq)的通量和转矩分量的函数，所述确定所述转子的估计初始角位置的步骤包括：产生高频参考信号矢量作为旋转坐标中的d轴分量(u*d_HF)；变换所述d轴分量以产生静止坐标中的对应高频参考信号矢量(u*αβ_HF)；将与静止坐标中的所述高频参考信号矢量(u*αβ_HF)对应的电压施加于所述电机的所述定子绕组(106)；变换静止坐标中的对应高频定子电流信号矢量(iA，iB，iC，iαβ)以产生旋转坐标中的对应q轴定子电流分量(iq_HF)；根据所述q轴定子电流分量(iq_HF)产生所述转子的估计初始角位置(θ轴，θ初始)；使用所述估计初始角位置(θ轴，θ初始)来调整所述旋转坐标并且接下来调整与静止坐标中的所述高频参考信号矢量(u*αβ_HF)对应的所述电压以及所述q轴定子电流分量(iq_HF)；以及，产生所述转子的调整后的估计初始角位置(θ轴，θ初始)作为调整后的所述q轴定子电流分量(iq_HF)的函数，其中在所述转子(104)静止时并且在将与所述驱动信号矢量(u*αβ)对应的电压初始施加于所述定子绕组(106)之前，执行确定所述转子的估计初始角位置(θ轴，θ初始)的步骤以及产生所述转子的调整后的估计初始角位置(θ轴，θ初始)的步骤，并且其中使用所述调整后的估计初始角位置来产生静止坐标中的所述驱动信号矢量(u*αβ)的初始值。