[发明专利]交流电动机的控制装置

摘要

过调制PWM控制部(200)，包括：电压振幅运算部(245)，其基于电流反馈控制运算本来的电压指令(Vd#，Vq#)的电压指令振幅(VA)；电压振幅校正部(270)，其对电压指令振幅进行线性补偿，使得从变换器(14)输出的脉冲宽度调制电压的基波振幅与本来的电压指令振幅(VA)一致；以及高次谐波判定部(300)，基于本来的电压指令振幅(VA)的推移切换有/没有三次谐波成分的重叠，使得避开通过分别对有/没有三次谐波成分的重叠预先求出的、表示基波振幅与为了实现该基波振幅所需的必要电压振幅之间关系的电压振幅特性变得不连续的变化点。

主权项

一种交流电动机的控制装置，是通过变换器(14)控制施加电压的交流电动机(M1)的控制装置，具备：电流检测器(24)，其检测在所述变换器和所述交流电动机之间流动的电流；以及过调制PWM控制部(200)，其基于振幅超过载波(160)的电压振幅的相电压指令(170)与该载波的电压比较，控制从所述变换器向所述交流电动机施加的脉冲宽度调制电压(180)，所述过调制PWM控制部，包括：电压指令生成部(240)，其根据所述交流电动机的电流指令(Idcom，Iqcom)与基于所述电流检测器的检测值的实际电流(Id，Iq)的偏差，生成d轴电压指令(Vd#)和q轴电压指令(Vq#)使得消除该偏差；电压振幅运算部(245)，其基于所述电压指令生成部生成的本来的d轴电压指令以及q轴电压指令运算本来的电压指令振幅(VA)；电压振幅校正部(270)，其校正所述d轴电压指令以及所述q轴电压指令，使得所述脉冲宽度调制电压的基波振幅与所述本来的电压指令振幅一致；以及电压指令变换部(250)，其将所述电压振幅校正部校正后的d轴电压指令(Vd)以及q轴电压指令(Vq)变换为所述相电压指令，所述电压振幅校正部，根据表示所述基波振幅和用于实现该基波振幅所需的必要电压指令振幅之间的关系的、预先设定的电压振幅特性，运算对所述本来的电压指令振幅必要的校正比率，并且基于按照该校正比率校正所述本来的电压指令振幅后得到的校正后的电压指令振幅，算出所述校正后的d轴电压指令(Vd)以及q轴电压指令(Vq)，所述电压振幅特性包含：分别与有无三次谐波成分(172)向由所述电压指令变换部变换后的所述相电压指令的叠加对应地个别设定的第一振幅特性以及第二振幅特性，所述过调制PWM控制部还包含高次谐波判定部(300)，该高次谐波判定部(300)基于所述第一振幅特性以及所述第二振幅特性与由所述电压振幅运算部运算出的所述本来的电压指令振幅，指示有无三次谐波成分(172)向由所述电压指令变换部变换后的所述相电压指令的叠加。