[发明专利]用于器械跟踪的构造标记设计和检测有效
| 申请号： | 200980157767.2 | 申请日： | 2009-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN102341054A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵涛;赵文毅;W·C·诺林 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及使用来自一个或更多个工具定位参考特征的源自图像的数据的工具跟踪的系统、方法和工具。一种方法包括：引导来自光源的照明光到达患者体内的机器人手术工具上，其中所述工具包括在所述工具上具有已知位置的多个原始特征(300)，并且其中每个特征都包括球形反射表面(302)；当所述工具处于所述患者体内时，捕捉多个所述原始特征的立体图像，其中通过所述光源附近的立体图像捕捉装置捕捉立体图像，以便从被成像的原始特征反射向所述图像捕捉装置的照明光基本与所述被成像的原始特征的表面的球心(304)对齐；以及通过处理所述立体图像确定所述工具的位置，以便通过使用所述反射的光而定位所述被成像的原始特征的球心。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 器械 跟踪 构造 标记 设计 检测 | ||
【主权项】：
一种手术机器人工具跟踪方法，其包含：引导来自光源的照明光到达患者体内的机器人手术工具上，其中所述工具包括在所述工具上具有已知位置的多个原始特征，并且其中每个特征都包括球形反射表面；当所述工具处于所述患者体内时，捕捉多个所述原始特征的立体图像，其中通过所述光源附近的立体图像捕捉装置捕捉立体图像，以便从被成像的原始特征反射向所述图像捕捉装置的照明光基本与所述被成像的原始特征的表面的球心对齐；以及通过处理所述立体图像以便通过使用被反射的光来定位所述被成像的原始特征的球心，从而确定所述工具的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于直观外科手术操作公司，未经直观外科手术操作公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980157767.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
