[发明专利]交流旋转电机的控制装置

摘要

本发明的目的在于提供一种交流旋转电机的控制装置，从包含速度为零的低速区域到高速区域平滑地进行驱动，并且即使在推定相位上存在初始值误差也能够迅速地使误差收敛从而得到所希望的特性。为此，具备：适应观测单元(7)，根据电压指令矢量Vsref、电流偏差矢量ΔIs以及放大偏差矢量E0输出推定磁通量相位θ0、推定电流矢量Isest、推定磁通量矢量Phest以及推定速度wr0；偏差矢量运算单元(8)，对推定电流矢量Isest和来自电流矢量检测单元(3)的检测电流矢量Is之间的电流偏差矢量ΔIs以及推定磁通量矢量Phest和来自磁通量矢量检测单元(6)的检测磁通量矢量Phi之间的磁通量偏差矢量ΔPhi进行运算；以及偏差放大单元(9)，对电流偏差矢量ΔIs和磁通量偏差矢量ΔPhi进行放大并输出放大偏差矢量E0。

主权项

一种交流旋转电机的控制装置，其特征在于，具备：电流矢量检测单元，检测交流旋转电机的电流矢量并作为检测电流矢量而输出；交流旋转电机控制单元，参照推定磁通量相位，以使所述检测电流矢量与电流指令矢量一致的方式输出电压指令矢量；电压施加单元，根据所述电压指令矢量而向所述交流旋转电机施加电压；适应观测单元，根据所述电压指令矢量而输出所述推定磁通量相位；以及磁通量矢量检测单元，检测磁通量矢量并作为检测磁通量矢量而输出，其中，所述适应观测单元除了根据所述电压指令矢量之外还根据电流偏差矢量和放大偏差矢量，除了输出所述推定磁通量相位之外还输出推定电流矢量和推定磁通量矢量，而且，所述交流旋转电机的控制装置还具备偏差矢量运算单元，该偏差矢量运算单元对作为所述推定电流矢量与所述检测电流矢量之间的偏差的所述电流偏差矢量以及作为所述推定磁通量矢量与所述检测磁通量矢量之间的偏差的磁通量偏差矢量进行运算并作为所述放大偏差矢量而输出。