[发明专利]障碍物检测装置及障碍物检测方法有效
| 申请号： | 200980158769.3 | 申请日： | 2009-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN102395900A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 井上悟;西本幸生;铃木凉太郎 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 为了提高对于高速接近的障碍物的响应性，并且即使对于复杂形状的障碍物也使检测性能提高，采用如下结构，包括：利用一个振子进行超声波的收发的多个超声波传感器(11～14)；以及控制装置(ECU15)，该控制装置(ECU15)利用多个超声波传感器(11～14)同时进行超声波的收发以检测障碍物的位置，并依次切换检测到障碍物的两个以上的特定的超声波传感器进行发送，并且利用所有超声波传感器(11～14)进行接收，并继续障碍物的检测，直到在检测到障碍物的特定的超声波传感器的检测区域中变得不能检测到障碍物为止。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测装置，其特征在于，包括：多个超声波传感器；以及控制装置，该控制装置利用所述多个超声波传感器同时进行超声波的收发以检测障碍物的位置，并依次切换检测到所述障碍物的两个以上的特定的超声波传感器进行发送，并且利用所有超声波传感器进行接收，并继续所述障碍物的检测，直到在检测到所述障碍物的特定的超声波传感器的检测区域中变得不能检测到所述障碍物为止。
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