[发明专利]设定计算学习装置和设定计算学习方法有效

专利信息
申请号: 200980161316.6 申请日: 2009-09-03
公开(公告)号: CN102483612A 公开(公告)日: 2012-05-30
发明(设计)人: 井波治树 申请(专利权)人: 东芝三菱电机产业系统株式会社
主分类号: G05B13/02 分类号: G05B13/02;B21B37/18
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 李玲
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明所涉及的设定计算学习装置包括:模型学习计算部(6),该模型学习计算部(6)基于中途结果输出实际计算值和中途结果输出实际值之间的偏移量来计算出模型学习校正项,基于该计算出的模型学习校正项对第二模型式进行校正;微调自适应计算部(7),该微调自适应计算部(7)通过对最终结果输出值的初始目标值和最终结果输出实际值之间的偏移量进行平滑处理,来计算出微调校正项,基于初始目标值和所述计算出的微调校正项,来计算出临时目标值;以及设定值计算部(8),该设定值计算部(8)基于初始目标值、第一模型式、以及由模型学习计算部进行了校正的第二模型式,计算出设定值,该设定值用于获取由所述微调自适应计算部所计算出的临时目标值。
搜索关键词: 设定 计算 学习 装置 方法
【主权项】:
一种设定计算学习装置,其特征在于,包括:模型学习计算部,该模型学习计算部基于中途结果输出实际计算值和对应于所述中途结果输出实际计算值的中途结果输出实际值之间的偏移量来计算出模型学习校正项,基于该计算出的模型学习校正项对第二模型式进行校正,所述中途结果输出实际计算值是基于对应于对控制对象进行设定的设定值的输入变量实际值、利用第一模型式来计算出的,而所述中途结果输出实际值是基于由所述控制对象的测量部所测量的最终结果输出实际值、利用所述第二模型式来计算出的;微调自适应计算部,该微调自适应计算部通过对最终结果输出值的初始目标值和所述最终结果输出实际值之间的偏移量进行平滑处理,来计算出微调校正项,基于所述初始目标值和所述计算出的微调校正项,来计算出临时目标值;以及设定值计算部,该设定值计算部基于所述初始目标值、所述第一模型式、以及由所述模型学习计算部进行了校正的第二模型式,计算出所述设定值,所述设定值用于获取由所述微调自适应计算部所计算出的临时目标值。
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