[发明专利]车辆的换档控制装置

摘要

兼顾换档需要的步进马达的输出特性和CPU的处理负荷降低。在进行了相比于自动变速器18的换档响应性而优先驱动马达50的高马达转矩TM的第一换档控制(P→非P的切换控制)的情况下，以1-2相励磁方式驱动驱动马达50，并且，使得驱动马达50的转速NM为设定为相对低转速的第一马达转速NM1。另一方面，在进行了相比于驱动马达50的高马达转矩TM而优先换档响应性的第二换档控制(P→非P的切换控制以外的换档控制)的情况下，以1相励磁方式或者2相励磁方式驱动驱动马达50，并且，使得驱动马达50的转速NM为设定为相对高转速的第二马达转速NM2。

主权项

一种车辆的换档控制装置，包含换档机构，该换档机构基于表示用于切换自动变速器的档位的操作装置的操作状态的操作信号，通过步进马达的工作电切换该自动变速器的档位，其特征在于：在进行了第一换档控制的情况下，以1‑2相励磁方式驱动所述步进马达，并且将该步进马达的转速设为预定的第一转速，所述第一换档控制是作为相比于档位的切换响应性而优先所述步进马达的高输出的换档控制而预先确定的，另一方面，在进行了第二换档控制的情况下，以1相励磁方式或者2相励磁方式驱动所述步进马达，并且将该步进马达的转速设为比所述第一转速高的预定的第二转速，所述第二换档控制是作为相比于所述步进马达的高输出而优先档位的切换响应性的换档控制而预先确定的。