[发明专利]用于移动机器人位置识别的地图的生成及更新方法有效
| 申请号： | 200980162271.4 | 申请日： | 2009-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN102656532A | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 申庆澈;朴性州;李羲公;李在荣;金炯午;詹姆斯·斯托尼尔·丹尼尔 | 申请（专利权）人： | 悠进机器人股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及用于移动机器人位置识别的地图生成及更新方法，更具体地，涉及用于移动机器人位置识别的地图生成及更新方法，其中，通过登记地图生成过程中提取的地标和基于推断地标中的概率误差而提取的地标、计算地图生成过程中预登记地标的精确度、以及调整低精确度地标的等级或移除错误登记的地标，能够减少识别误差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器人 位置 识别 地图 生成 更新 方法 | ||
【主权项】：
一种构建用于移动机器人定位的地图的方法，包括：从移动机器人在第一位置获取的第一图像检测并临时登记地标；提取移动机器人在第二位置获取的第二图像的相应地标；基于移动信息和临时登记的地标信息从第二图像估计所述临时登记的地标；以及如果通过计算所述临时登记的地标和估计的地标之间的匹配误差而判定匹配误差处于预定的基准误差范围内，则主要登记所述临时登记的地标。
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