[发明专利]车辆运动控制系统

摘要

使控制车辆的运动的系统构成为：当由车身上产生的前后方向的加速度(Gx)和车宽方向的加速度(Gy)合成后的车身加速度(G*)进入到高翻倒可能性范围的情况下，降低车辆发生翻倒的可能性来使车辆运动，其中，所述车辆具有被配置在车辆自身的前方侧的单个前轮和在该前轮的后方侧被分别配置在车辆自身的左右的左轮和右轮，所述高翻倒可能性范围被确定为车辆发生翻倒的可能性高的范围并且根据该车身加速度的朝向而具有大小不同的阈值。具体地说，被构成为：以成为高翻倒可能性范围外的方式来确定目标车身加速度(G’)，基于该确定的目标加速度在车宽方向上的分量(Gy’)来控制转向轮的转向量，并基于该目标加速度在前后方向上的分量(Gx’)来控制提供给车辆的制动力，由此对转向轮的转向量和提供给车辆的制动力的每个进行限制，以使车身加速度处于高翻倒可能性范围外。

主权项

一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统被搭载在车辆上并控制该车辆的运动，所述车辆具有多个车轮，所述多个车轮包括被配置在车辆自身的前方侧的单个前轮、以及在该前轮的后方侧分别被配置在车辆自身的左右的左轮和右轮，所述车辆运动控制系统的特征在于，在由车身上产生的前后方向的加速度和车宽方向的加速度合成而成的车身加速度进入到高翻倒可能性范围的情况下，能够执行翻倒防止控制，其中所述高翻倒可能性范围被确定为车辆发生翻倒的可能性高的范围并具有根据该车身加速度的朝向而设定的阈值，所述翻倒防止控制是使车辆运动以降低车辆发生翻倒的可能性的控制。