[发明专利]多轴向力-扭矩传感器在审
申请号: | 200980162817.6 | 申请日: | 2009-12-08 |
公开(公告)号: | CN102812341A | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | P.萨茨;M.韦茨科;P.克里普纳;T.布罗加德;M.罗斯 | 申请(专利权)人: | ABB股份公司 |
主分类号: | G01L5/16 | 分类号: | G01L5/16 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李强;傅永霄 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及具有换能器结构的多轴向力-扭矩传感器,应变量计置于限定的区域中以测量应变,根据应变来计算力和扭矩,并且其中,换能器结构有利地由用辐条连接的两个同心环构成,而换能器结构是平面式机械结构,并且所有应变量计被以测量非径向应变分量的方式应用到换能器结构的同一表面。 | ||
搜索关键词: | 轴向 扭矩 传感器 | ||
【主权项】:
一种具有换能器结构的多轴向力‑扭矩传感器,应变量计置于限定的区域中以测量应变,根据所述应变来计算力和扭矩,以及其中,所述换能器结构有利地由用辐条连接的两个同心环构成,其特征在于,所述换能器结构是平面式机械结构,并且所有应变量计被以测量非径向应变分量的方式应用到所述换能器结构的同一表面上。
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