[其他]无刷直流致动器

摘要

无刷旋转致动器包括外壳，外壳包括为电动机组件限定腔体的基部和为传动装置限定腔体的盖子。电路板组件位于外壳中的电动机组件和传动装置组件之间。转子轴延伸穿过电路板组件中的孔并与传动装置组件耦合。输出轴耦合到传动装置并延伸穿过盖子。在一个实施例中，轴承和轴承固定器安装在形成于基部中的套筒上，以将转子固定在外壳中。在另一个实施例中，具有近端的转子固定销紧靠于转子的顶部，具有螺纹或刺的远端延伸入外壳的套筒中以将转子固定在外壳中。

主权项

致动器，包括：外壳，包括一基部，该基部具有限定了孔和顶面的套筒；电动机组件，包括：安装到外壳中的套筒上的转子，该转子包括其上的传感磁体和限定一内部孔的转子轴；安装到外壳中的定子，该定子围绕该转子并包括从定子延伸出来的定子端子；电动机轴，其延伸穿过转子轴的孔和外壳的基部中的套筒的孔，以允许转子在外壳中的旋转运动；传动装置组件，位于外壳中并耦合到转子轴；电路板，其位于电动机组件和传动装置组件之间的外壳内，转子轴延伸穿过电路板中的第一开口并耦合于传动装置组件，且定子端子延伸入电路板；传感器，以与传感磁体相对且间隔的方式安装在电路板上；耦合到基部的盖子；以及输出轴，耦合到传动装置组件并延伸穿过盖子。