[发明专利]跨感测器间的物体追踪方法与系统有效
| 申请号： | 201010002105.2 | 申请日： | 2010-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN102116621A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 黄钟贤;周正全;吴瑞成 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汤保平 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种跨感测器间的物体追踪方法，进行于一感测器网络内，此方法可包含一训练阶段与一侦测阶段。于训练阶段时，通过此感测器网络内的各感测器，取得多个感测器量测资料作为训练样本，于此感测器网络内的多个感测器的量测范围内，规划至少一进出点，并经由一自动学习的方式，估测出物体关联的至少三种特征函数，包括此感测器网络内各感测器空间相关性的函数、移动时间差的函数、以及外貌相似度的函数；于侦测阶段时，由此至少三种特征函数，作为物体追踪与关联性连结的准则。 | ||
| 搜索关键词： | 跨感测器间 物体 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种跨感测器间的物体追踪方法，进行于一感测器网络内，该感测器网络包含多支感测器，该方法分为一训练阶段与一侦测阶段，并包含：于该训练阶段，通过该多支感测器的各感测器，取得多个感测器量测资料作为训练样本；于该各感测器的量测范围内，规划至少一进出点；经由一自动学习的方式，估测出物体关联的至少三种特征函数，包括感测器空间相关性的函数、移动时间差的函数、以及外貌相似度的函数；以及于该侦测阶段，由该至少三种特征函数，作为物体追踪与关联性连结的准则。
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