[发明专利]液压执行机构、液压执行方法和挖掘机

摘要

本发明公开了一种控制挖掘机的大臂提升和回转的复合动作的液压执行机构、液压执行方法和挖掘机。该挖掘机至少包括机身主体、底座、大臂、以及液压执行机构，其中液压执行机构至少包括控制器、液压泵、大臂提升执行部件、回转动作执行部件。该液压执行机构还包括一个多位多通的换向阀，从而当该液压执行机构控制挖掘机的大臂提升和回转同时进行时，换向阀限制液压泵向回转动作执行部件提供的液压，同时加大液压泵向大臂提升执行部件提供的液压。通过具有截流功能的换向阀，减少了液压泵向回转动作的液压供应，从而在不增大液压泵容量的前提下能够将更多的液压提供给大臂提升动作，使得大臂提升动作优先于回转动作。

主权项

一种控制挖掘机(10)的大臂提升和回转同时进行的液压执行机构，所述挖掘机(10)至少包括机身主体(100)、底座(200)、大臂(300)、以及液压执行机构(400)，所述液压执行机构(400)至少包括控制器(401)、液压泵(402)、大臂提升执行部件(403)、回转动作执行部件(404)、以及控制阀(405)，其特征在于，所述控制阀(405)还包括一个多位多通的换向阀(406)，其中，当所述液压执行机构(400)控制挖掘机的大臂提升和回转同时进行时，所述控制阀(405)通过其中的换向阀(406)限制所述液压泵(402)向所述回转动作执行部件(404)提供的液压，同时加大所述液压泵(402)向所述大臂提升执行部件(403)提供的液压。