[发明专利]壁面清洗机器人喷水清洗装置

摘要

本发明涉及一种壁面清洗机器人喷水清洗装置，喷水装置的左、右导轨支架固定在横梁和直线导轨两端，喷水驱动电机组件固定在横梁上，主连杆一端固联在喷水驱动电机组件的输出轴上，另一端连接次连杆，次连杆连接套装在直线导轨上的滑块，喷头安装在滑块上；刷洗机构的刷洗驱动电机固定在横梁上方，滚刷安装在左、右导轨支架上，通过传动装置连接刷洗驱动电机；刮擦装置的刮板支架连接在左、右导轨支架上，刮板和刮板盖板安装在刮板支架上，在刮板盖板上设有污水回收孔。本发明通过机构设计实现了喷头往复运动，在保证壁面清洁要求的基础上，减轻了控制任务；本发明结构紧凑、清洁能力强，在自动化壁面清洗领域有广泛的应用前景。

主权项

壁面清洗机器人喷水清洗装置，其特征在于包括喷水装置、刷洗机构和刮擦装置；所述的喷水装置包括直线移动单元组件、喷头，直线移动单元组件包括主连杆、次连杆、滑块、喷水驱动电机组件、直线导轨、左导轨支架、右导轨支架和横梁，所述左、右导轨支架固定在横梁的两端，直线导轨的两端固定在左、右导轨支架上，所述喷水驱动电机组件固定在横梁上方，主连杆的一端固联在喷水驱动电机组件的输出轴上，次连杆的一端可转动地安装在主连杆的末端，所述滑块可转动地安装在次连杆的末端，滑块可沿直线导轨水平移动地套装在直线导轨上，喷头安装在滑块上，主连杆和次连杆的长度相等；所述的刷洗机构包括刷洗驱动电机、电机支架和滚刷；所述电机支架固定在横梁上方，所述刷洗驱动电机固定在电机支架上，滚刷的两端分别可转动地安装在左、右导轨支架上，刷洗驱动电机通过传动装置连接滚刷；所述的刮擦装置包括刮板支架、刮板、刮板盖板；所述刮板支架连接在左、右导轨支架的末端，刮板安装在刮板支架上，并与刮板支架之间紧密贴合，刮板盖板安装在刮板支架的上方，与刮板、刮板支架紧密贴合，在刮板盖板上设有污水回收孔。