[发明专利]基于连续变幅杆原理的K形直线超声电机的夹持定位装置

摘要

本发明涉及基于连续变幅杆原理的K形直线超声电机的夹持定位装置，属超声电机技术领域。该夹持定位装置包括开口外框(6)和支持件。该装置一方面它能够保证了定子在电机导轨的运动方向上不能移动且在三个方向上不能转动，即提高电机结构的稳定性，保证定子运动的稳定性，提高负载能力和运行效率；另一方面它能调节定子与动子间的预压力，并便于测量预压力的大小，同时保证在安装过程中施加的预压力满足设计要求。

主权项

一种基于连续变幅杆原理的K形直线超声电机的夹持定位装置，用于V形定子的夹持定位，该V形定子带有两个振子，每个振子由前端盖、压电陶瓷片组、后端盖组成，特征在于：夹持定位装置包括开口外框(6)和支持件；上述开口外框(6)依次由第一边框，第二边框，第三边框，第四边框组成，其中与动子导轨(10)平行的第一边框设有开口；上述支持件带有两条分别与V形定子两振子垂直的支持臂(4)，每个支持臂(4)安装于对应振子的两相邻压电陶瓷片组之间，并通过预紧螺栓(7)固定在一起；V形定子(8)整体通过支持件安装于开口矩形外框(6)内部，且V形定子的驱动足位于第一边框开口处；上述开口外框(6)的第二边框及第四边框均设有与第一边框平行的凸台(3)，通过上述凸台(3)和第一边框之间安装有圆柱轨(9)；上述支持件的每条支持臂末端均带有与第一边框平行的臂尾(1)，臂尾带有圆形通孔，通过圆形通孔安装于圆柱轨(9)上，使定子只能沿定子对称轴方向移动；在上述凸台与臂尾之间还设有压紧弹簧(2)。