[发明专利]一种热轧卷取张力的控制方法

摘要

本发明公开了一种热轧卷取张力的控制方法，通过两级张力控制的方法对带钢卷取进行控制。主要步骤包括第一级、第二级设定值的计算；根据计算结果在带钢头部咬入卷取机时开始第一级张力控制；然后当实测卷筒力矩达到第一级力矩设定值后，延时一段时间，开始第二级张力控制，直至带钢卷取完毕；然后对带钢宽度和卷取质量进行检测判断，若不合格则调整张力系数；最后进行自适应步骤。该控制方法克服了现有技术的缺点，很好的解决了目前带钢宽度质量和卷取质量不能兼得的问题，在保证带钢宽度质量的同时也保障了带钢卷取质量。

主权项

一种热轧卷取张力的控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)开始操作；(2)精轧机架咬钢，咬钢信号由精轧机组的基础自动化系统计算机上传至上位计算机；(3)上位计算机向BA计算机下发：带钢的规格品种数据、第一级张力系数、第二级张力系数；(4)BA计算机根据所述数据和第一级、第二级设定值计算模型对第一级、第二级的张力设定值和力矩设定值进行计算；(5)带钢头部咬入卷取机，即进入第一级张力控制阶段，卷取机对带钢进行第一级张力控制，判断实测卷筒力矩是否达到第一级力矩设定值，当实测卷筒力矩达到第一级力矩设定值后，延时一段时间后再进入第二级张力控制阶段；(6)进入第二级张力控制阶段，卷取机对带钢进行第二级张力控制，判断实测卷筒力矩是否达到第二级力矩设定值；(7)至带钢卷取完毕，向上位计算机发送卷取结束信号；(8)对带钢宽度质量进行检测判断，若宽度质量合格则执行步骤(10)，若宽度质量不合格，则操作人员对第一级张力系数进行调整，接着进行第一级张力系数自适应步骤；(9)对带钢卷取质量进行检测判断，若卷取质量合格则执行步骤(10)，若卷取质量不合格，则操作人员对第二级张力系数进行调整，接着进行第二级张力系数自适应步骤；(10)操作结束。