[发明专利]基于小波变换的线性定常分布参数系统变结构控制方法无效
| 申请号： | 201010022983.0 | 申请日： | 2010-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN101782744A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 高桂革;曾宪文 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于小波变换的线性定常分布参数系统变结构控制方法，其特征在于，包括下列步骤：提供二阶线性抛物型定常分布参数系统；对所述分布参数系统进行小波变换及其积分运算矩阵的应用，将其转化为集总参数系统；根据所述集总参数系统变结构控制理论，求得所述集总参数系统的状态和控制律；对所述集总参数系统的状态和控制律进行反变换，求得所述分布参数系统的状态和控制律。本发明提出的基于小波变换的线性定常分布参数系统变结构控制方法，将复杂的分布参数系统变结构控制问题转化为集总参数系统变结构控制问题，解决了分布参数系统变结构控制问题，该方法算法简单、计算量小，控制效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变换 线性 分布 参数 系统 结构 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于小波变换的线性定常分布参数系统变结构控制方法，其特征在于，包括下列步骤：提供二阶线性抛物型定常分布参数系统；对所述分布参数系统进行小波变换及其积分运算矩阵的应用，将其转化为集总参数系统；根据所述集总参数系统变结构控制理论，求得所述集总参数系统的状态和控制律；对所述集总参数系统的状态和控制律进行反变换，求得所述分布参数系统的状态和控制律。
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