[发明专利]一种基于现场总线仿人机器人六自由机械臂的控制系统无效
| 申请号： | 201010032453.4 | 申请日： | 2010-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN102126220A | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 姜重然;史庆军;陈文平;徐斌山;白金泉;李丽;薄向东 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 154007 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种仿人机器人机械臂的控制系统，属于机器人技术和自动化领域，具体涉及一种基于现场总线仿人机器人六自由机械臂的控制系统，它的目的是为了仿人机器人机械臂动作和姿态准确控制。本发明包括主计算机(1)、现场总线(2)和伺服单元(3)三部分。主计算机(1)完成运动规划算法，同时主计算机(1)还将通过现场总线(2)与各伺服单元(3)通信，各伺服单元(3)驱动仿人机器人机械臂1-3各关节1-2的协调运动，达到预期的姿态。本发明控制实时性能好、运动控制准确、电路简单高效、抗干扰能力强、电缆线少、便于应用、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 现场总线 人机 器人六 自由 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于现场总线仿人机器人六自由机械臂的控制系统1‑1，其特征在于：包括主计算机(1)、现场总线(2)和伺服单元(3)三部分。主计算机(1)完成运动规划算法，同时主计算机(1)还将通过现场总线(2)与各伺服单元(3)通信，各伺服单元(3)驱动仿人机器人机械臂1‑3各关节1‑2的协调运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佳木斯大学，未经佳木斯大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010032453.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种方便米饭
- 下一篇：可定力矩旋具套接装置结构
