[发明专利]摄像控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种摄像控制方法及装置。本发明设置主摄像头、以及与拍摄方向与主摄像头呈预定角度的辅助摄像头，先从主摄像头拍摄到的画面图像中检测到若干二维人脸图像、并定位每个二维人脸图像中的双眼和鼻尖位置，然后利用每个二维人脸图像中的双眼和鼻尖位置、以及辅助摄像头拍摄到的人脸深度信息确定每个二维人脸图像所匹配的三维人脸模版，再利用匹配的三维人脸模版分别建立表征多人群体场景中对应人体头部姿态的重构三维人脸，最后计算各重构三维人脸的注意方向的量化，从而实现人头姿态估计；利用人头姿态估计得到的各重构三维人脸的注意方向，即可自动调节主摄像机的拍摄方向和/或焦距，从而提高拍摄调节的效率和准确度。

主权项

一种摄像控制方法，其特征在于，在多人群体场景中设置主摄像头、以及与拍摄方向与主摄像头呈预定角度的辅助摄像头，并预先保存不同的三维人脸模版，且该摄像控制方法包括：a、从主摄像头拍摄到的画面图像中检测到若干二维人脸图像；b、定位每个二维人脸图像中的双眼和鼻尖位置；c、利用每个二维人脸图像中的双眼和鼻尖位置、以及辅助摄像头拍摄到的人脸深度信息，确定每个二维人脸图像所匹配的三维人脸模版；d、利用匹配的三维人脸模版，分别建立表征多人群体场景中对应人体头部姿态的重构三维人脸；e、计算各重构三维人脸的注意Gaze方向，所述Gaze方向为重构三维人脸的双目及鼻尖所构成平面的法线方向的量化；f、依据各重构三维人脸的Gaze方向调节主摄像机的拍摄方向和/或焦距。