[发明专利]基于线段的标定方法和装置有效
| 申请号： | 201010033895.0 | 申请日： | 2010-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN101814184A | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 付国亮;曾建平;杨学超 | 申请（专利权）人： | 北京智安邦科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 100048 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于线段的标定方法及装置，适用于室内、室外场所的景深标定。首先在图像中输入三条或者四条线段，三条作为标定线段，一条作为验证线段。然后根据标定线段，获得标定参数。最后根据验证线段，精确标定参数。与现有技术相比，本发明的标定方法更为简便，标定误差更小，标定参数更为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 线段 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于线段的景深标定方法，其特征在于，所述景深标定方法包括以下步骤：步骤101：输入标定线段；从输入模块向图像中输入三条线段作为三条标定线段；步骤102：根据标定线段，获得相机参数；分别列出与每条标定线段相对应的标定方程，然后解由所得的标定方程组成的标定方程组，以获得包括相机的高度H、相机的俯仰角θ以及水平消失线l的相机参数；步骤103：根据相机参数，获得并输出目标的标定参数；根据相机的高度、俯仰角、水平消失线的相机参数，计算图像中目标的包括目标对应于真实空间的坐标、目标的真实高度、目标的真实宽度标定参数，并且从输出模块输出该标定参数。
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