[发明专利]一种采用六棱镜反射光测量的全效二维激光测距仪

摘要

本发明公开了一种采用六棱镜反射光测量的全效二维激光测距仪，该激光测距仪的光路部分包括有激光发射器、激光接收器、分光镜、六棱镜、转动组件和支撑架。支撑架的支板上的A盲孔内安装有激光接收器；激光接收器的端面上安装有分光镜；支撑架的下板上的沉头孔内安装有电机连接板，直流伺服电机的机壳安装在电机连接板上，且直流伺服电机的输出轴穿过该沉头孔的通孔后通过销钉固紧在转盘的连接柱上；转盘上安装有六棱镜；支撑架的侧板上的B盲孔内安装有激光发射器。本发明激光测距仪的光路结构中，六棱镜每旋转一周，激光接收器就能获取六次信息，保证了测量的连续性和实时性。

主权项

一种采用六棱镜反射光测量的全效二维激光测距仪，该二维激光测距仪中的光路部分包括有激光发射器(4)、激光接收器(7)、分光镜(1)和支撑架(6)，其特征在于：还包括有六棱镜(3)、转动组件(5)；支撑架(6)的支板(61)上设有A盲孔(611)，该A盲孔(611)内安装有激光接收器(7)，激光接收器(7)的端面上安装有分光镜(1)；支撑架(6)的下板(62)上设有沉头孔(621)，该沉头孔(621)内安装有电机连接板(52)；支撑架(6)的侧板(63)上设有B盲孔(631)，该B盲孔(631)内安装有激光发射器(4)；转动组件(5)包括有直流伺服电机(51)、电机连接板(52)和转盘(53)，直流伺服电机(51)的机壳安装在电机连接板(52)上，直流伺服电机(51)的输出轴用销钉固紧在转盘(53)的连接柱内；转盘(53)的安装面上安装有六棱镜(3)。