[发明专利]一种四维自适应绝缘件表面电荷测量装置

摘要

本发明涉及一种四维自适应绝缘件表面电荷测量装置，属于高电压设备和电子技术领域。测量装置包括测量探头、探头控制机构、旋转盘、摄像头、电源、控制器红外测距仪等。本测量装置通过红外测距仪接收距离信号，通过多台电机自动调节探头与被测表面之间的距离与角度，保持探头与表面垂直并且距离恒定，实现对绝缘件表面电荷的测量。本测量装置可以置于可承受气压的密封腔体内，在高气压环境下对绝缘件表面电荷进行测量，并实现探头的两种平动和两种转动，适用于各种形状绝缘件的测量，且具有很高的空间分辨率。

主权项

一种四维自适应绝缘件表面电荷测量装置，其特征在于该装置包括测量探头、探头控制机构、探头控制臂、旋转盘、摄像头、电源、控制器、底部支架、径向移动丝杠、横向移动滑轨和底座；所述的横向移动滑轨置于底座上，横向移动滑轨的内部与横向移动丝杠相互啮合，横向移动丝杠由横向移动控制电机控制驱动；所述的底部支架固定在横向移动滑轨上，所述的电源和控制器固定在底部支架上；所述的摄像头通过摄像头支架固定在底部支架上；所述的旋转盘固定在底部支架的前侧，旋转盘通过皮带转动机构由固定在底部支架前侧的旋转控制电机控制驱动；所述的探头固定在探头控制机构上，探头控制机构通过探头控制臂固定在旋转盘上，探头控制臂通过径向移动丝杠由固定在旋转盘上的径向移动控制电机控制移动；所述的探头控制机构由探头夹持架、探头旋转控制齿轮、红外测距仪、蜗杆和探头旋转控制电机组成，所述的红外测距仪固定在探头夹持架上，探头旋转控制齿轮固定在探头夹持架的侧面，探头旋转控制齿轮与蜗杆啮合，蜗杆与探头旋转控制电机联动；所述的红外测距仪、探头旋转控制电机、横向移动控制电机、径向移动控制电机和旋转控制电机通过信号线与控制器相连，所述的电源通过电源线与控制器、摄像头、探头旋转控制电机、旋转控制电机、径向移动控制电机、横向移动控制电机和红外测距仪相连供电。