[发明专利]一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人

摘要

本发明公开了一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人，所述机器人包括一个主控制装置，所述主控制装置外接有摄像头、声音采集器、手机报警装置、扬声器等设备，所述主控制装置还外接有底盘移动装置和头部动作装置，所述底盘移动装置由底盘控制器、电机驱动器、避障传感器和烟雾传感器组成，底盘移动装置装有移动平台所需的锂电池和轮子，主控制装置通过串口向底盘控制器发送控制命令，控制电机进行相应动作，并对障碍信号进行处理，头部动作装置由3个舵机和1个继电器组成，主控制装置通过串口向头部控制器发送控制命令，控制机器人头部、眼球的转动和嘴部的张合，本发明用于家庭智能监控领域，并能够进行多感知融合，能够进行人脸识别和异常事件监测的多功能家庭监控。

主权项

一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人，其特征在于，所述机器人包括一个主控制装置，所述主控制装置外接有摄像头、声音采集器、手机报警装置、扬声器等设备，所述主控制装置还外接有底盘移动装置和头部动作装置：所述底盘移动装置由底盘控制器、电机驱动器、避障传感器和烟雾传感器组成，另外底盘移动装置装有移动平台所需的锂电池，3个轮子，其中包括2个驱动轮和1个万向轮，主控制装置通过串口向底盘控制器发送控制命令，控制电机进行相应动作，并对障碍信号进行处理；所述头部动作装置由3个舵机和1个继电器组成，1个舵机负责控制机器人脖子的转动，2个舵机控制2个眼球，即摄像头的转动，1个继电器控制机器人的嘴部动作，主控制装置通过串口向头部控制器发送控制命令，控制机器人头部、眼球的转动和嘴部的张合。