[发明专利]无人机自动与遥控切换系统

摘要

无人机遥控与自动控制切换系统属于无人机飞行控制领域，其特征在于，含有：遥控指令检测模块和控制切换模块，其中，遥控指令检测模块用于对无人机各个飞行控制通道的遥控指令以及遥控/自动控制切换指令进行检测和量化，并将检测得到的遥控指令传送给飞行控制计算机，控制切换模块用于切换遥控和自动控制指令，并将其发送给无人机的各个舵机。在遥控向自动控制切换时，飞行控制计算机以最后得到的遥控指令作为控制的平衡点，并在此基础上进行飞行控制，从而可以实现遥控向自动控制的无缝切换。

主权项

无人机遥控与自动控制切换系统，其特征在于，含有遥控指令检测模块和控制切换模块，其中：遥控指令检测模块用于对无人机各个飞行控制通道的遥控指令以及遥控/自动控制切换指令进行检测和量化，并将检测得到的遥控指令传送给飞行控制计算机，控制切换模块用于切换遥控和自动控制指令，并将其发送给无人机的各个舵机，其中：在遥控向自动控制切换时，飞行控制计算机根据最后一个时间段内检测得到的遥控指令获得无人机飞行的平衡点，并在此平衡点的基础上进行自动飞行控制，同时控制切换模块将自动控制指令发送给各个舵机，从而实现了遥控向自动控制的无缝切换；在自动控制向遥控切换时，控制切换模块直接将自动控制指令切断，同时将遥控指令发送给各个舵机，从而实现操纵人员的遥控飞行，需要注意的是：利用此控制切换系统，无人机可以在遥控飞行和自动控制飞行之间方便地切换。如果发现无人机切换到自动飞行控制后而不在平衡点附近飞行，只需重新再作一次遥控/自动控制飞行切换即可。