[发明专利]一种电动汽车驱动电机系统馈电制动的控制方法

摘要

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现高效馈电制动的电动汽车驱动电机系统馈电制动的控制方法，以解决目前电动汽车馈电制动存在的过充或欠充的问题。通过判断制动状态下电池电压及其荷电状态SOC实现对制动能量最大限度的回收，以及对车载电源的均衡充电及保护。

主权项

一种电动汽车驱动电机系统馈电制动的控制方法，所述方法包括以下步骤：a)在电机控制器中设定初始制动转矩及制动转矩的计算方法，该初始制动转矩不能太小，如果太小，则不能对车辆产生实时制动的效果，甚至导致车辆的不安全制动；也不能太大，如果初始值太大，则可能导致车辆在初始制动的时候产生过电流，影响车辆储能系统的安全，该初始制动转矩的大小可以在实际的实验匹配中得到合适的值。b)用制动踏板信号检测装置实时检测制动踏板强度，用电池组电压检测装置实时检测电池组电压，同时实时检测车速，并将检测结果发送至电机控制器。c)电机控制器判断制动信号是否有效，当制动信号无效时，制动结束；当制动信号有效时，电机控制器按照踏板动作幅度和车辆行驶速度，计算初始电机制动转矩。d)电动车辆以步骤c中计算的制动转矩对汽车进行馈电制动。e)如果在规定的周期内制动信号依旧有效，那么判断电池组总体电压是否超过电池组最高电压限值；如果在规定的周期内制动信号无效，制动结束。f)当电池组总体电压≥电池组最高电压限值时，减小制动转矩，返回步骤c)，直至电机制动转矩减小到零，从而减小制动回馈的电流，维持电池组电压保持在该电压下不变，实现对电池组的小电流均衡充电的功能，不足的制动力由机械制动提供；如果电池组总体电压没有超过电池组最高电压限值，则判断电机制动转矩是否已经达到最大制动转矩。g)如果电机制动转矩≥最大制动转矩，则在下一次的制动中，保持制动转矩等于最大制动转矩进行制动，返回步骤c)；如果制动转矩小于最大制动转矩，则在下一次的制动中，按照预定制动转矩的增量继续加大制动转矩，逐步增加制动转矩直到制动转矩达到最大制动转矩，返回步骤c)。