[发明专利]用于叉车的电子控制转向装置

摘要

本发明公开了一种成本低且用电量小的用于叉车的电子控制转向装置，它由转向手柄(1)、转向轴(3)、方向轮(4)、方向轮轴(15)、直流电机(7)、与叉车上的直流电源连接的转向控制器(6)、齿轮箱(9)、第一传动机构、第二传动机构、第一传感器(5)、第二传感器(8)以及第三传感器(10)；第一传感器(5)固定在叉车车体上且还通过第二传动机构与转向轴(3)的下部连接；第二传感器(8)固定在直流电机(7)上且与转轴(7.1)固定连接；第三传感器(10)设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间；第一传感器(5)、直流电机(7)、第二传感器(8)、第三传感器(10)均与转向控制器(6)电连接。

主权项

一种用于叉车的电子控制转向装置，它包括安装在叉车车体上的转向手柄(1)、转向轴(3)、方向轮(4)、方向轮轴(15)、电机、转向控制器(6)、齿轮箱(9)和第一传动机构；所述的转向手柄(1)与转向轴(3)的上部固定连接；所述方向轮轴(15)的上端与叉车车体转动连接，所述方向轮轴(15)的下端与方向轮(4)固定连接；所述电机的转轴(7.1)与齿轮箱(9)的输入轴连接；所述齿轮箱(9)的输出轴与第一传动机构的主动轮固定连接；所述第一传动机构的被动轮与方向轮轴(15)固定连接，其特征在于：它还包括第二传动机构、检测转向轴(3)旋转角度的第一传感器(5)、检测电机转轴(7.1)旋转方向的第二传感器(8)以及确定方向轮(4)位置的第三传感器(10)；所述的电机为直流电机(7)；所述的转向控制器(6)与叉车上的直流电源连接；所述第一传感器(5)固定在叉车车体上；所述的第一传感器(5)还通过第二传动机构与转向轴(3)的下部连接；所述第二传感器(8)固定在直流电机(7)上；所述的第二传感器(8)还与转轴(7.1)固定连接；所述的第三传感器(10)设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间；所述的第一传感器(5)、直流电机(7)、第二传感器(8)、第三传感器(10)均与转向控制器(6)电连接。