[发明专利]一种提高陀螺仪输出精度的方法

摘要

一种提高陀螺仪输出精度的方法，包含以下步骤：将若干个陀螺仪安装在同一个方向上，并使其开始工作；采样若干个陀螺仪的输出信号，分别得到相应的角速度大小；得到角速度中值；计算角速度的平均值；计算角速度中值的平均值；计算角速度的标准差；计算角速度中值的标准差；比较角速度标准差的最小值与角速度中值的标准差的大小，判断陀螺仪精度是否提高。本发明的优点是：方法简便，本发明提供的方法仅通过采用陀螺仪的冗余设计而提高陀螺仪的精度，使操作方法简便易行；原理可靠，本发明根据数学中对于标准差的定义，使得本发明的方法完全有理论支持；效果明显，本发明从其输出的数据图就可以清晰看出精度的对比，效果异常明显。

主权项

一种提高陀螺仪输出精度的方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1、将若干个陀螺仪安装在同一个方向上，并使其开始工作；步骤2、采样若干个陀螺仪的输出信号，分别得到相应的角速度大小；步骤3、根据步骤2提供的角速度大小得到角速度中值；步骤4、分别计算步骤2得到的角速度的平均值；步骤5、分别计算步骤3得到的角速度中值的平均值；步骤6、根据步骤2和步骤4得到的角速度与其平均值分别计算其标准差；步骤7、根据步骤3和步骤5得到的角速度中值与其平均值计算其标准差；步骤8、比较角速度标准差的最小值与角速度中值的标准差的大小，判断陀螺仪精度是否提高。