[发明专利]单码道结构的增量式光电编码器码盘

摘要

一种单码道结构增量式光电编码器码盘，特征是用一条码道产生计数脉冲、辨向信号、零位信号。码盘被分成了若干组，每组又分成6个小扇形。若干组中有一组，第1、第2、第3、第5个小扇形上没有开栅孔，第4、第6个小扇形上开有栅孔。除这一组外，其它的各组，第1、第2、第3、第4、第5个小扇形上没有开栅孔，第6个小扇形上开有栅孔。与码盘的创新相对应，狭缝盘有三个狭缝：狭缝A、狭缝B、狭缝C，且它们沿同一个圆周的方向排列；圆周的半径和码盘的单码道的半径相等；狭缝A与狭缝B之间、狭缝B与狭缝C之间的间隔等于码盘上一个小扇形的角宽。本发明设计的码盘具有没有积累误差的优点，同时还具有码盘结构更加简单、分辨率高的优点。

主权项

一种单码道结构的增量式光电编码器码盘，这个码盘只有一条码道，并要求有狭缝盘配合，可产生计数、辨向、零位信号。其特征是：码盘被分成了若干组，每组又分成6个小扇形。无论分组多少，其中有一组，且只有一组，第1、第2、第3、第5个小扇形上没有开栅孔，第4、第6个小扇形的码道上开有栅孔。除这一组外，其它的各组，第1、第2、第3、第4、第5个小扇形上没有开栅孔，第6个小扇形的码道上开有栅孔。