[发明专利]薄带连铸活套检测和控制方法

摘要

薄带连铸活套检测和控制方法，在活套外弧侧沿着铸带的宽度方向分别安装两套红外活套检测仪，实时检测出精确的铸带两端活套值，通过对比铸带两端的活套高度的大小，得到铸带跑偏的增量，然后通过活套导向装置加以控制调整，避免铸带由于在活套处扭曲产生裂纹，提高带材质量。本发明可以实时检测活套量，并利用活套控制机构避免铸带在出现镰刀弯、铸带跑偏等情况下发生的铸带扭曲、变形导致铸带产生裂纹的情况，提高铸带质量，提高铸带活套的稳定性。

主权项

薄带连铸活套检测和控制方法，具体如下：首先，在自由活套外弧侧在沿铸带宽度方向两端各安放一套用来检测活套两侧的高度h1、h2的活套检测仪，两个活套检测仪与铸辊水平、垂直距离相等；两个活套检测仪的位置沿铸带宽度方向可调，活套检测仪距离铸带边缘15‑50mm范围内；活套检测仪采用红外线光感电池形式；两个活套检测仪开始工作，分别测量形成自由活套的铸带宽度方向上两端的活套高度h1、h2；同时，铸带导向装置中夹送辊转动速度与铸辊的速度匹配，在形成活套前，夹送辊转动速度小于铸辊的速度，活套形成，并达到了预先设定目标活套高度h0，夹送辊的速度和铸辊速度一致，保持活套高度恒定，此过程中，夹送辊的速度根据活套量即活套高度的变化而相应变化，形成闭环控制；该活套量为沿着铸带宽度方向两侧活套高度测量值的平均值为： h = | h 1 + h 2 2 | , h1、h2均为滤波后的活套高度检测值；随着铸带前行，两个活套检测仪连续实时工作；当两侧活套高度发生偏差，铸带前进方向与设定前进方向之间会产生偏转；根据活套检测仪检测出的铸带宽度方向两侧活套高度偏差Δh＝h1‑h2，计算出铸带前进方向与设定前进方向之间的偏转量，进而计算出在活套导向辊需要改变的调节量，活套导向辊轴线和铸带前进方向之间的夹角β，夹角的调节量γ，γ＝f(Δh，B)其中：B‑铸带的宽度，mm。h1、h2‑分别为铸带两侧活套高度，mm。γ‑活套导向辊的调节量，度；然后通过活套导向辊的调节装置调节活套导向辊轴线和铸带前进方向之间的夹角β，从而调整铸带的前进方向，实现闭环控制。