[发明专利]一种无人机起落架收放系统

摘要

一种无人机起落架收放系统，包括收放机构、驱动部分、控制部分、传感器部分、起落架臂和减震杆，收放机构采用蜗轮、蜗杆结构，收放机构的摇臂的一端与蜗轮固连，另一端与减震杆的一端连接，减震杆的另一端与起落架臂上部通过销轴连接，蜗杆的一端与驱动部分连接，传感器部分安装在收放机构的上下限位孔内，收放机构固定安装在飞机机体上承力结构上，起落架臂的上端通过飞机机体上承力转轴与飞机机体连接，起落架臂的下端与飞机前轮连接，控制部分安装在飞机的航电设备架上，通过电缆分别与驱动部分和传感器部分对接。本发明采用简单机械结构、简单电动驱动设备，弹簧式减震杆，并且无须辅助结构和助力设备支持，占用空间极小，整体体积小；本发明采用蜗轮蜗杆机构、曲柄连杆机构与无刷电机静态制动力的配合即可实现起落架收放工位锁定。

主权项

一种无人机起落架收放系统，其特征在于：包括收放机构(1)、驱动部分(2)、控制部分(3)、传感器部分(4)、起落架臂(5)和减震杆(6)，收放机构(1)包括蜗轮(11)、摇臂(12)、蜗杆(13)、上机械限位杆(14)、框架(15)和下机械限位杆(16)，框架(15)的前后两块支撑板上分别加工有安装传感器部分(4)的上下限位孔(17、18)，蜗轮(11)、摇臂(12)、蜗杆(13)、上机械限位杆(14)和下机械限位杆(16)安装在框架(15)上，摇臂(12)的一端与蜗轮(11)固连，另一端与减震杆(6)的一端连接，减震杆(6)的另一端与起落架臂(5)上部通过销轴连接，蜗轮(11)、蜗杆(13)之间螺纹配合，蜗杆(13)的一端与驱动部分(2)连接，传感器部分(4)安装在上下限位孔(17、18)内，框架(15)固定安装在飞机机体上承力结构(01)上，起落架臂(5)的上端通过飞机机体上承力转轴(02)与飞机机体连接，起落架臂(5)的下端与飞机前轮(03)连接，控制部分(3)安装在飞机的航电设备架上，通过电缆分别与驱动部分(2)和传感器部分(4)对接。