[发明专利]纸币机器视觉检测方法

摘要

一种纸币机器视觉检测方法，先用图像摄取装置读入图像，图像画面显示的是纸币厚度，纸币厚度方向设为x方向，纸币宽度方向垂直于画面，纸币的长度方向设为y方向；再对成捆纸币的腰条卡把是否正确进行检测。本方法应用在成捆纸币的视觉检测中，例如腰条卡把及印章识别、封签信息识别和钱捆面值识别等，实现自动化、检测效率和精度高。

主权项

一种纸币机器视觉检测方法，其特征是先用图像摄取装置读入图像，图像画面显示的是纸币厚度，纸币厚度方向设为x方向，纸币宽度方向垂直于画面，纸币的长度方向设为y方向；再对成捆纸币的腰条卡把是否正确进行检测，具体步骤包括：1)连通域分析：先选取合适的判断图像，并选取最大连通域，即目标区域；根据最大连通域初步判断图像是否正确，正确则进入下一步；2)寻找目标区域中的拐点即成捆纸币的边角，如果找到四个拐点，则进入下一步；3)判断夹把：分别通过分析目标区域的边缘或纹理进行判断是否夹把，如果有夹把，结束判断，提示夹把退出；如果没有夹把，则进入下一步；4)判断多把或者少把：先得到目标区域中白色腰条信息；通过分析腰条判断是否把数正确；如果错误，则提示把数错误、退出；如果正确，则结束判断，提示正确退出；所述步骤3)中，包括步骤：3.1)分析目标区域的边缘：对于得到拐点的图像，先对图像进行纹理分析，即x方向上纸币的厚度构成的纹理进行分析；把图像纹理分析得到的走向叠加，判定钞票叠放方向；然后把判定为叠放方向的对应的两侧图像边沿相加；再对叠加后的图像边沿进行分析，则确定存在夹把；3.2)步骤3.1)判断结论是没有夹把，则跳出步骤3)，如果有夹把，则进一步分析图像的纹理：如果纹理为直线时，步骤3.1)得到的夹把结果为假；纹理为直线，即左右两侧图像边沿相加为直线，没有凸出或者凹进，左右相侧不齐是由于捆扎不平整造成的；如果在x方向的纹理为曲线，且弯曲方向和判断夹把的方向相同，即纹理向下弯曲且判决夹把位置在图像下方时，夹把结果为假；如果在x方向的纹理为曲线，且弯曲方向和判断夹把的方向相反，即纹理向下弯曲且判决夹把位置在图像上方时，夹把结果为真。