[发明专利]一种无人飞艇低空摄影测量方法无效
申请号: | 201010103891.5 | 申请日: | 2010-02-02 |
公开(公告)号: | CN101782385A | 公开(公告)日: | 2010-07-21 |
发明(设计)人: | 王建雄;崔建军;陈向宁 | 申请(专利权)人: | 王建雄 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;B64B1/58 |
代理公司: | 昆明正原专利代理有限责任公司 53100 | 代理人: | 陈左 |
地址: | 650201 云南省昆明市盘*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 一种无人飞艇低空摄影测量方法,包括由主气囊、副气囊、尾舵、发动机吊舱组成的无人飞艇,还有飞行控制器、三轴稳定云台和数码相机,主气囊内固定的副气囊按一定比例的体积设置并可调整,根据测量区域实际情况,首先进行航线规划,预先计算飞行路线、航线间隔、拍照间隔和飞行高度,并将数据传至飞行控制器储存;无人飞艇经遥控起飞后由飞行控制器控制,飞行控制器控制尾舵和发动机按预先设定的航线及速度飞行;在飞行过程中,飞行控制器控制固定在三轴稳定云台上的数码相机按指定距离和/或时间间隔进行对地拍照;较传统摄影测量具有机动性高、成本低和安全性高的特点,适合用于中小区域的大比例尺地形图测绘工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 飞艇 低空 摄影 测量方法 | ||
【主权项】:
一种无人飞艇低空摄影测量方法,包括由主气囊、副气囊、尾舵、发动机吊舱组成的无人飞艇,还有飞行控制器、三轴稳定云台和数码相机,其特征在于:主气囊内固定的副气囊按一定比例的体积设置并可调整,根据测量区域实际情况,首先进行航线规划,预先计算飞行路线、航线间隔、拍照间隔和飞行高度,并将数据传至飞行控制器;无人飞艇经遥控起飞后由飞行控制器控制,飞行控制器控制尾舵和发动机按预先设定的航线及速度飞行;在飞行过程中,飞行控制器控制固定在三轴稳定云台上的数码相机按指定距离和/或时间间隔进行对地拍照;航拍完成后将照片导出至计算机进行处理。
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