[发明专利]一种机器人用异步电动机伺服驱动方法及系统有效
| 申请号： | 201010103989.0 | 申请日： | 2010-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN101777868A | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 孙昌国 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | H02P27/05 | 分类号： | H02P27/05 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明;王宝筠 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人用异步电动机伺服驱动方法及系统，其中所述方法包括：实时监测异步电动机的当前运行状态，将监测的异步电动机的当前运行状态信息反馈给控制器；控制器将所述当前运行状态信息与给定的指令值相比较得到对应的控制指令值；由所述控制指令值对异步电动机进行控制。由于异步电动机的转速可以达到很高，而且其工作环境可以不受温度的限制，因此可以避免采用永磁同步电动机驱动时带来的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 异步电动机 伺服 驱动 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人用异步电动机伺服驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：实时监测异步电动机的当前运行状态，将监测的异步电动机的当前运行状态信息反馈给控制器；控制器将所述当前运行状态信息与给定的指令值相比较得到对应的控制指令值；由所述控制指令值对异步电动机进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京科技大学，未经北京科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010103989.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：含有吡啶鎓离子的头孢菌素衍生物
- 下一篇：一种组合脉冲形成网络及方法
