[发明专利]一种应用编码器计数的方法和装置

摘要

本发明涉及一种计数的方法和装置，属于微处理器控制领域。一种应用编码器计数的方法，其特征在于包括如下步骤：设定编码器的输出脉冲信号，定义编码器的角度旋转方向为往希望方向正转或反转时，以上三路输出脉冲信号的状态字作为标准状态字储存，开始计数，微处理器MCU接收到编码器输出的三路脉冲信号，当检测到脉冲信号出现触发点时，读出此时三路脉冲信号的电平作为实时状态字，将所述实时状态字与上述标准状态字进行比对，如符合，则相应做正向或反向计数，如不符合，则忽略不计。本发明还公开了应用以上方法的应用编码器计数的装置。本发明利用编码器输出三相脉冲信号计数，避免了信号下降沿干扰产生计数误差及脉冲多计或漏记等现象。

主权项

一种应用编码器计数的方法，其特征在于包括如下步骤：设定编码器的输出脉冲信号，设置编码器同时输出具有相位差的两路脉冲信号A和信号B，通过反相将其中一路脉冲信号A反相为A，并与上述两路脉冲信号同时输出；定义编码器的角度旋转方向为往希望方向正转或反转时，以上三路输出脉冲信号的状态字作为标准状态字储存，当转动编码器往希望正向或反向计数的方向正向或反向旋转时，以脉冲信号A或A的上升沿或下降沿作为触发点，记录下此时三路脉冲信号的电平作为标准状态字；开始计数，微处理器MCU接收到编码器输出的三路脉冲信号，当检测到脉冲信号A或A出现触发点时，读出此时三路脉冲信号的电平作为实时状态字，将所述实时状态字与上述标准状态字进行比对，如完全符合，则相应做正向或反向计数，如不完全符合，则忽略不计。