[发明专利]对已知摄像机参数和深度信息的视频序列的时空一致性分割方法有效
申请号: | 201010104076.0 | 申请日: | 2010-02-02 |
公开(公告)号: | CN101789124A | 公开(公告)日: | 2010-07-28 |
发明(设计)人: | 章国锋;鲍虎军;姜翰青 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;H04N5/225 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 张法高 |
地址: | 310027*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种对已知摄像机参数和深度信息的视频序列的时空一致性分割方法。步骤如下:1)利用Mean-shift方法对视频进行分割;2)根据摄像机参数和深度信息统计Mean-shift的分割边界,计算每帧的“概率边界图”;3)利用Watershed及能量优化方法对“概率边界图”进行分割,得到更为一致连贯的分割结果;4)对于Watershed及能量优化方法得到的初始化分割,在不同帧之间进行分割块的匹配和连接,生成时空域上的分割块;5)利用摄像机参数和深度为每个像素统计其属于每个时空域分割块的概率,利用能量优化方法进行逐帧迭代优化,得到时空一致的视频分割结果。本发明的分割结果能够很好地保持物体边界,且在视频多帧之间能够保持分割块的高度时空一致性,不会出现闪烁跳变。 | ||
搜索关键词: | 已知 摄像机 参数 深度 信息 视频 序列 时空 一致性 分割 方法 | ||
【主权项】:
一种对已知摄像机参数和深度信息的视频序列的时空一致性分割方法,其特征在于包括如下步骤:1)利用Mean-shift方法对视频的每帧进行单独的区域分割;2)根据摄像机参数和深度信息在整个序列上对Mean-shift区域分割边界进行统计,为每帧计算出一个“概率边界图”;3)利用Watershed变换及能量优化方法对“概率边界图”进行分割处理,得到相比Mean-shift在不同帧更为一致连贯的图像分割;4)对于Watershed变换及能量优化方法得到的初始化分割,在不同帧之间进行分割块的匹配和连接,从而生成时空域上的分割块;5)利用摄像机参数和深度信息为每个像素统计其属于每个时空域分割块的概率,并利用能量优化方法进行逐帧的迭代优化,从而得到时空一致的视频分割结果。
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